Зенитная самоходная установка зсу-23-4 «шилка» (россия)

Территория расселения

Таблица отражает названия племён и места их проживания.

Племена	Места их расселения
Поляне	расселялись по Днепру, вокруг Киева
Кривичи	заселяли Западную Двину и Волгу
Словене ильменские	берега Чудского и Ладожского озёр, недалеко от Новгорода
Дреговичи	проживали по рекам Припять, Днепр и Неман
Полочане	к югу от Западной Двины
Волыняне	к югу от древлян
Древляне	южнее Припяти
Белые хорваты	на западных землях между Днестром и Вислой
Дулебы	к востоку от белых хорватов
Северяне	на берегах Десны
Уличи	от Днестра до Южного Буга
Вятичи	в верховьях Дона и Оки
Тиверцы	от Прута до Днестра
Радимичи	между Днепром и Десной

Выбор сделан

Зенитная установка зу-23-2: характеристики, техническое описание, фото

На вооружение ЗРК-23-4 был принят в 1962 году, на 5 лет раньше американского Vulcan. По воспоминаниям полковника в отставке Анатолия Дьякова, это была «настоящая революция… Офицерами нынешнего дня иначе воспринимаются словосочетания „автономный комплекс“: мол, что же тут необычного? А в шестидесятых это была вершина инженерных решений».

Получившаяся машина была способна поражать воздушные цели, летящие со скоростью до 450 м/с, в круговой зоне обстрела, по дальности — до 2500 метров, по высоте — до 2000 метров, делая из своих четырех стволов по 4000 выстрелов в минуту. Пушке, способной извергать такое море как бронебойных, так и осколочно-фугасных 23-мм снарядов, дали название «Амур» (Шилка — приток Амура). «Шилка» получила возможность наводить свою пушку на цель с помощью как РЛС, так и визуального канала. Основной режим работы предполагал следующий алгоритм: РЛС автоматически сопровождает цель, выдавая ЭВМ данные для выработки упреждающих координат. Углы наклона пушки выбираются автоматически с учетом качки и рыскания машины и выдаются на приводы наведения, а последние автоматически наводят пушку в упреждающую точку.